11.2.62. ecmSxCfg_SetOperMode¶

SYNOPSIS¶

t_success  ecmSxCfg_SetOperMode(
  t_i32  NetID,
  t_i32  Axis,
  EEcmOperMode  OperMode,
  t_i32  *ErrCode
)

DESCRIPTION¶

서보의 제어모드를 설정합니다.

PARAMETER¶

NetID : Network 번호
Axis : 대상 축 번호
OperMode : 서보의 동작모드
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE¶

이 리턴값은 불 형(Boolean Type) 을 가지고 있습니다.

Value	Meaning
0	함수 수행에 실패하였음을 의미합니다.
1	함수 수행에 성공하였음을 의미합니다.