11.2.94. ecmSxMot_SetTargTorq¶

SYNOPSIS¶

t_cmdidx  ecmSxMot_SetTargTorq(
  t_i32  NetID,
  t_i32  Axis,
  t_i32  TargTorq,
  t_i32  *ErrCode
)

DESCRIPTION¶

이 함수는 토크값을 설정합니다.
이 함수는 토크제어모드(CST)에서 적용됩니다.

PARAMETER¶

NetID : Network 번호
Axis : 대상 축 번호.
TargTorq : 목표토크 값(일반적으로 단위는0.1%가 사용되나 정확한 단위는 사용하시는 서보 매뉴얼을 참조하시기 바랍니다.)
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE¶

CmdIdx를 반환 합니다. CmdIdx는 ComiECAT SDK라이브러리에서 발생시킨 명령들의 일련 번호입니다. 단, 이 값이 0이면 함수의 수행이 실패했음을 의미합니다.