15. Motion Master Slave Functions

15.1. Basic Functions

함수명

함수 설명

ecmMsCfg_SetSlvEnv

Master/Slave 기능의 Slave로 동작할 축에 대한 Slave 동작 환경을 설정합니다.

ecmMsCfg_GetSlvEnv

Master/Slave 기능의 Slave로 동작하는 축의 Slave 동작 환경 값을 반환합니다.

ecmMsCtl_StartSlv

Master/Slave 기능의 Slave로서의 동작을 활성화 합니다

ecmMsCtl_StopSlv

Master/Slave 기능의 Slave로서의 동작을 비활성화 합니다.

ecmMsSt_IsSlvStarted

지정한 축이 Master/Slave 기능의 Slave로서 동작이 활성화 되었는지를 확인합니다.