11.2.69. ecmSxCfg_SetZVISEnable¶

SYNOPSIS¶

t_cmdidx  ecmSxCfg_SetZVISEnable(
  t_i32  NetID,
  t_i32  Axis,
  t_bool  IsEnable,
  t_i32  *ErrCode
)

DESCRIPTION¶

이 함수는 진동억제어 기능을 활성화 하거나 해지합니다.
이 함수는 Servo Off 상태에서만 설정 가능합니다.

PARAMETER¶

NetID : Network 번호
Axis : 대상 축 번호
IsEnable : 진동억제제어 기능 활성화 여부( 0:Disable, 1:Enable)
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE¶

이 함수는 CmdIdx를 반환합니다. CmdIdx는 ComiECAT SDK라이브러리에서 발생시킨 명령들의 일련 번호입니다. 단, 이 값이 0이면 함수의 수행이 실패했음을 의미합니다.