11.2.91. ecmSxMot_MoveToStart_InTime

Hint

Fast Function(_FF) 사용 가능

InTime 모드 참고

SYNOPSIS

t_cmdidx ecmSxMot_MoveToStart_InTime(_FF)
  t_i32 NetID,
  t_i32 Axis,
  t_f64 Position,
  t_f64 TimeSec,
  t_i32 Errcode
)

DESCRIPTION

    • 대상 축에 대하여 지정한 절대좌표로의 이동을 수행하며 지정한 시간 내에 함수를 반환합니다.

PARAMETER

  • NetID : Network 번호

  • Axis : 축 번호

  • Position : 이동할 절대 좌표 값을 지정합니다.

  • TimeSec : 반환하기까지의 시간을 지정합니다.

  • Errcode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE

  • CmdIdx를 반환 합니다. CmdIdx는 ComiECAT SDK라이브러리에서 발생시킨 명령들의 일련 번호입니다. 단, 이 값이 0이면 함수의 수행이 실패했음을 의미합니다.

Value

Meaning

0

함수 수행에 실패하였음을 의미합니다.

1

함수 수행에 성공하였음을 의미합니다.