11.2.72. ecmSxCmpCont_GetChannel¶

SYNOPSIS¶

t_success  ecmSxCmpCont_GetChannel(
  t_i32  NetID,
  t_i32  Axis,
  t_ui32 OutChan_LogBitAddr,
  t_i32  OutSigLogic,
  t_i32  OutSigOnTime,
  t_i32  *ErrCode
)

DESCRIPTION¶

Continuous’ 모드의 특정 축이 Bit 위치를 지날 때 DO를 출력하도록 설정 혹은 반환합니다.

PARAMETER¶

NetID : Network 번호
Axis : 대상 축 번호.
OutChan_LogBitAddr : PDO 상의 Bit 위치를 지정합니다.
OutSigLogic : 비교조건이 만족되었을 때 출력되는 신호(CMP)의 신호 로직을 설정한다.
OutSigOnTime : 비교조건이 만족되었을 때 출력되는 신호(CMP)가 Active 상태로 유지되는 시간을 msec 단위로 설정한다.
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE¶

이 리턴값은 불 형(Boolean Type) 을 가지고 있습니다.

Value	Meaning
0	함수 수행에 실패하였음을 의미합니다.
1	함수 수행에 성공하였음을 의미합니다.