11.2.26. ecmSxCfg_GetMaxTorqOfCV¶

SYNOPSIS¶

t_ui16   ecmSxCfg_GetMaxTorqOfCV(
  t_i32  NetID,
  t_i32  Axis,
  t_i32  *ErrCode
)

DESCRIPTION¶

이 함수들은 속도제어모드에서 모터 토크에 대한 제한값을 설정 및 반환 합니다.

PARAMETER¶

NetID : Network 번호
Axis : 대상 축 번호.
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE¶

이 리턴값은 토크 제한값 입니다.