7. Slave Interface Functions

7.1. Basic Functions

함수명	함수 설명
ecSlv_GetAlState	Slave의 AlState를 반환합니다
ecSlv_SetAlState_A	슬레이브의 AlState를 설정합니다
ecSlv_ReadReg	슬레이브의 레지스터 값을 확인합니다
ecSlv_WriteReg	슬레이브의 레지스터 값을 설정합니다
ecSlv_ReadCoeSdo	슬레이브의 SDO 값을 확인합니다
ecSlv_WriteCoeSdo	슬레이브의 SDO 값을 설정합니다

7.2. Optional Functions

함수명	함수 설명
ecSlv_GetProdInfo	슬레이브의 장치 정보를 반환합니다
ecSlv_GetTypeInfo	슬레이브의 장치 형식을 반환합니다
ecSlv_SlvIdx2PhysAddr	슬레이브의 인덱스를 물리적 주소로 변경합니다.
ecSlv_PhysAddr2SlvIdx	슬레이브의 물리적 주소를 인덱스로 변경합니다.
ecSlv_OutPDO_SetInitValMode	Output PDO 데이터의 초기값 설정 모드 속성을 설정합니다
ecSlv_OutPDO_GetInitValMode	Output PDO 데이터의 초기값 설정 모드 속성을 반환합니다
ecSlv_OutPDO_SetInitVal	Output PDO 데이터의 초기값을 설정합니다
ecSlv_OutPDO_GetInitVal	Output PDO 데이터의 초기값을 반환합니다
ecSlv_GetComErrSum	슬레이브의 누적 통신 에러 카운트 값을 반환합니다
ecSlv_ClearComErrSum	슬레이브의 누적 통신 에러 카운트 값을 리셋합니다
ecSlv_InPDO_GetBufPtr	슬레이브의 Input PDO 버퍼의 시작 주소를 반환합니다
ecSlv_InPDO_GetBufLen	슬레이브의 Input PDO 버퍼의 길이를 반환합니다
ecSlv_OutPDO_GetBufPtr	슬레이브의 Output PDO 버퍼의 시작 주소를 반환합니다
ecSlv_OutPDO_GetBufLen	슬레이브의 Output PDO 버퍼의 길이를 반환합니다