11.2.60. ecmSxCfg_SetMaxTorqOfCV

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SYNOPSIS

t_success  ecmSxCfg_SetMaxTorqOfCV(
  t_i32  NetID,
  t_i32  Axis,
  t_ui16  MaxTorq,
  t_i32  *ErrCode
)

DESCRIPTION

• 이 함수들은 속도제어모드에서 모터 토크에 대한 제한값을 설정 및 반환 합니다.

PARAMETER

• NetID : Network 번호

• Axis : 대상 축 번호.

• MaxTorq : 속도제어모드(CSV, Cyclic Syncronous Velocity Mode)에서 최대 토크

• ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE

• 이 리턴값은 불 형(Boolean Type) 을 가지고 있습니다

Value	Meaning
0	함수 수행에 실패하였음을 의미합니다.
1	함수 수행에 성공하였음을 의미합니다.