14. Homing Operation Functions

14.1. Basic Functions

함수명	함수 설명
ecmHomeCfg_SetMode	지정된 축의 원점복귀 모드를 설정합니다.
ecmHomeCfg_GetMode	지정된 축의 현재 설정된 원점복귀 모드를 반환합니다.
ecmHomeCfg_SetSpeedPatt	지정된 축의 원점복귀 속도 패턴을 설정합니다.
ecmHomeCfg_GetSpeedPatt	지정된 축의 현재 설정된 원점복귀 속도 패턴을 반환합니다.
ecmHomeMot_MoveStart	지정된 축의 원점복귀 이송을 수행합니다.
ecmHomeMot_Move	지정된 축의 원점복귀 이송을 수행합니다.
ecmHomeSt_IsBusy	지정된 축에 대해 원점복귀가 수행중인지 확인합니다.
ecmHomeSt_WaitCompt	지정된 축의 원점복귀 완료시까지 대기합니다.
ecmHomeSt_GetFlags	원점복귀에 관련된 상태 Flag 값을 반환합니다.

14.2. Optional Functions

함수명	함수 설명
ecmHomeCfg_SetOffset	지정된 축의 원점 오프셋(Offset)을 설정합니다.
ecmHomeCfg_GetOffset	지정된 축의 현재 설정된 원점 오프셋(Offset)을 반환합니다.
ecmHomeCfg_SetEscDist	지정된 축의 원점복귀 시 탈출 거리를 설정합니다.
ecmHomeCfg_GetEscDist	지정된 축의 현재 설정된 탈출 거리를 반환합니다.
ecmHomeCfg_SetOption	지정된 축의 원점복귀와 관련된 기타 옵션 사항들을 설정합니다.
ecmHomeCfg_GetOption	지정된 축의 현재 설정된 원점복귀 옵션 사항들을 반환합니다.