11.2.29. ecmSxCfg_GetSoftLimit¶

SYNOPSIS¶

t_success  ecmSxCfg_GetSoftLimit(
  t_i32  NetID,
  t_i32  Axis,
  t_bool  IsEnable,
  t_f64  *NegLimit,
  t_f64  *PosLimit,
  t_bool *IsDecelStop,
  t_i32  *ErrCode
)

DESCRIPTION¶

이 함수들은 Software Limit을 반환하는 함수입니다.

PARAMETER¶

NetID : Network 번호
Axis : 대상 축 번호
IsEnable : 활성화 여부 (0: 활성화 1: 비활성화)
NegLimit : (-)방향 SoftLimit
PosLimit : (+)방향 SoftLimit
IsDecelStop : 정지 방법(0: 즉시정지 1: 감속정지)
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE¶

이 리턴값은 불 형(Boolean Type) 을 가지고 있습니다.

Value	Meaning
0	설정에 실패하였음을 의미합니다.
1	설정에 성공하였음을 의미합니다.