11.2.92. ecmSxMot_MoveTo_InTime¶

Hint

NON-BLOCKING 모드 사용 가능

InTime 모드 참고

SYNOPSIS¶

t_success  ecmSxMot_MoveTo_InTime(_NB)
  t_i32 NetID,
  t_i32 Axis,
  t_f64 Position,
  t_f64 TimeSec,
  t_i32 Errcode
)

DESCRIPTION¶

대상 축에 대하여 지정한 절대좌표로의 이동을 수행하며 지정한 시간 내에 함수를 반환합니다.

PARAMETER¶

NetID : Network 번호
Axis : 축 번호
Position : 이동할 절대 좌표 값을 지정합니다
TimeSec : 반환하기까지의 시간을 지정합니다.
Errcode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE¶

함수 수행의 성공 여부를 반환합니다.

Value	Meaning
0	함수 수행에 실패하였음을 의미합니다.
1	함수 수행에 성공하였음을 의미합니다.