11.2.28. ecmSxCfg_GetOperMode¶

SYNOPSIS¶

t_i32  ecmSxCfg_GetOperMode (
  t_i32  NetID,
  t_i32  Axis,
  t_i32  *ErrCode
)

DESCRIPTION¶

이 함수들은.서보의 제어모드를 설정하거나 반환합니다.

PARAMETER¶

NetID : Network 번호
Axis : 대상 축 번호
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE¶

현재 설정된 서보제어모드를 반환합니다.