21. BitSequence

21.1. OutPDOSync 기능

함수명

함수 설명

ecNet_WaitOutPDOSync

PDO Data가 DLL에서 Firmware로 전달된 것을 확인하고 리턴합니다


  • DLL에서의 데이터 제어를 무시하고 Firmware에서 지정된 동작을 Override 합니다

21.2. BitSequence 기능

함수명

함수 설명

ecNet_BitSeq_AllocBuf

DLL에서의 데이터 제어를 무시하고 Firmware에서 지정된 동작을 Override 합니다.

ecNet_BitSeq_SetData

할당된 Buffer Item에 설정값을 입력합니다.

ecNet_BitSeq_GetData

지정된 ItemIdx에 할당된 설정값들을 확인합니다.

ecNet_BitSeq_Run

BitSequence 기능을 동작합니다.

ecNet_BitSeq_Stop

BitSequence 기능을 정지합니다. 정지 후에는 값이 Override 되지 않고 DLL에서의 입력값으로 작동합니다.

ecNet_BitSeq_GetStatus

구동 상태를 확인합니다.