11.2.5. ecmSxCfg_AutoTorq_GetValue

SYNOPSIS

t_success  ecmSxCfg_AutoTorq_GetValue (
  t_i32  NetID,
  t_i32  Axis,
  t_i32  *ErrCode
)

DESCRIPTION

  • 이 함수는 자동토크출력 기능에서의 토크 값 설정 모드(Torque Value Mode)가 ‘Single-Value Mode’로 설정된 경우에만 사용하는 함수로서, 토크 모드로 전환되었을 때 출력되어야 하는 토크 값을 정의하는 함수입니다.

PARAMETER

  • NetID : Network 번호

  • Axis : 대상 축 번호.

  • ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE

  • 이 리턴값은 불 형(Boolean Type) 을 가지고 있습니다.

Value

Meaning

0

함수 수행에 실패하였음을 의미합니다.

1

함수 수행에 성공하였음을 의미합니다.