19. Motion Collision Avoidance Functions

19.1. Basic Functions

함수명	함수 설명
ecmCollA_SetEnv	충돌방지 기능의 환경을 설정합니다
ecmCollA_GetEnv	충돌방지 기능의 환경 설정값을 읽습니다.
ecmCollA_SetStopMode	충돌방지 기능의 Stop Mode를 설정합니다.
ecmCollA_GetStopMode	충돌방지 기능의 Stop Mode 설정값을 읽습니다.
ecmCollA_SetEnable	충돌방지 기능을 활성화 또는 비활성화합니다.
ecmCollA_GetEnable	충돌방지 기능의 활성화 여부를 반환합니다.