11.2.93. ecmSxMot_Move_InTime¶

Hint

NON-BLOCKING 모드 사용 가능

InTime 모드 참고

SYNOPSIS¶

t_success ecmSxMot_Move_InTime(_NB)
  t_i32 NetID,
  t_i32 Axis,
  t_f64 Distance,
  t_f64 TimeSec,
  t_i32 Errcode
)

DESCRIPTION¶

하나의 축에 대해 현재의 위치에서 지정한 거리(상대 위치)만큼 이동을 수행하며, 지정한 시간 내에 함수를 반환합니다.

PARAMETER¶

NetID : Network 번호
Axis : 대상 축 번호
Distance : 이동할 거리를 지정합니다.
TimeSec : 반환하기까지의 시간을 지정합니다.
Errcode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE¶

함수 수행의 성공 여부를 반환합니다.

Value	Meaning
0	함수 수행에 실패하였음을 의미합니다.
1	함수 수행에 성공하였음을 의미합니다.