13. Motion Interpolation Functions

13.1. Basic Functions

함수명	함수 설명
ecmIxCfg_MapAxes	보간 대상 축 그룹을 설정합니다.
ecmIxCfg_UnmapAxes	보간 대상 축 그룹을 해제합니다.
ecmIxCfg_SetSpeedPatt	보간 이송 속도를 설정합니다.
ecmIxCfg_GetSpeedPatt	설정된 보간 이송 속도를 반환합니다.
ecmIxMot_LineStart	보간 제어에 있어 직선 보간을 수행하며, 상대 좌표 이송을 수행합니다. 이 구동 함수는 구동 시작 후 바로 반환 됩니다.
ecmIxMot_Line	보간 제어에 있어 직선 보간을 수행하며, 상대 좌표 이송을 수행합니다. 이 구동 함수는 구동 시작 후 바로 반환되지 않습니다.
ecmIxMot_LineToStart	보간 제어에 있어 직선 보간을 수행하며, 절대 좌표 이송을 수행합니다. 이 구동 함수는 구동 시작 후 바로 반환됩니다.
ecmIxMot_LineTo	보간 제어에 있어 직선 보간을 수행하며, 절대좌표 이송을 수행합니다. 이 구동 함수는 구동 시작 후 바로 반환되지 않습니다.
ecmIxMot_ArcAng_R_Start	보간 제어에 있어 원호보간을 수행하며, 상대적 중심 좌표와 각도를 통해 원호 보간을 수행합니다. 이 구동 함수는 구동 시작 후 바로 반환 됩니다.
ecmIxMot_ArcAng_R	보간 제어에 있어 원호보간을 수행하며, 상대적 중심 좌표와 각도를 통해 원호 보간을 수행합니다. 이 구동 함수는 구동 시작 후 바로 반환되지 않습니다.
ecmIxMot_ArcAng_A_Start	보간 제어에 있어 원호보간을 수행하며, 절대적 중심 좌표와 각도를 통해 원호 보간을 수행합니다. 이 구동 함수는 구동 시작 후 바로 반환 됩니다.
ecmIxMot_ArcAng_A	보간 제어에 있어 원호보간을 수행하며, 절대적 중심 좌표와 각도를 통해 원호 보간을 수행합니다. 이 구동 함수는 구동 시작 후 바로 반환되지 않습니다.
ecmIxMot_ArcPos_R_Start	보간 제어에 있어 원호보간을 수행하며, 상대적 중심 좌표와 종점 좌표를 통해 원호 보간을 수행합니다. 이 구동 함수는 구동 시작 후 바로 반환 됩니다.
ecmIxMot_ArcPos_R	보간 제어에 있어 원호보간을 수행하며, 상대적 중심 좌표와 종점 좌표를 통해 원호 보간을 수행합니다. 이 구동 함수는 구동 시작 후 바로 반환되지 않습니다.
ecmIxMot_ArcPos_A_Start	보간 제어에 있어 원호보간을 수행하며, 절대적 중심 좌표와 종점 좌표를 통해 원호보간을 수행합니다. 이 구동 함수는 구동 시작 후 바로 반환 됩니다.
ecmIxMot_ArcPos_A	보간 제어에 있어 원호보간을 수행하며, 절대적 중심 좌표와 종점 좌표를 통해 원호보간을 수행합니다. 이 구동 함수는 구동 시작 후 바로 반환되지 않습니다.
ecmIxMot_Arc3P_R_Start	보간 제어에 있어 원호보간을 수행하며, 현재 위치와 두개의 상대좌표를 통해 원호보간을 수행합니다. 이 구동 함수는 구동 시작 후 바로 반환 됩니다.
ecmIxMot_Arc3P_R	보간 제어에 있어 원호보간을 수행하며, 현재 위치와 두개의 상대좌표를 통해 원호보간을 수행합니다. 이 구동 함수는 구동 시작 후 바로 반환되지 않습니다.
ecmIxMot_Arc3P_A_Start	보간 제어에 있어 원호보간을 수행하며, 현재 위치와 두개의 절대좌표를 통해 원호보간을 수행합니다. 이 구동 함수는 구동 시작 후 바로 반환 됩니다.
ecmIxMot_Arc3P_A	보간 제어에 있어 원호보간을 수행하며, 현재 위치와 두개의 절대좌표를 통해 원호보간을 수행합니다. 이 구동 함수는 구동 시작 후 바로 반환되지 않습니다.
ecmIxMot_Spline_Start	스플라인 보간 이송
ecmIxMot_Stop	보간 제어 구동 이송을 정지 합니다.
ecmIxSt_IsBusy	보간 제어 구동 이송이 이송중인지 확인합니다.
ecmIxSt_WaitCompt	보간 제어 구동 이송이 완료 될 때까지 대기합니다.

13.2. Optional Functions

함수명	함수 설명
ecmIxCfg_SetJerkRatio	지정된 보간 맵에 S_CURVE 속도 프로파일을 사용하는 경우에 가속/감속 구간의 시간에 대해서 Jerk가 0이 아닌 구간의 시간 비율을 설정합니다.
ecmIxCfg_GetJerkRatio	지정된 보간 맵의 현재 설정된 Jerk 시간 비율을 반환합니다.
ecmIxCfg_SetMastWeight	마스터 축 Weight Ratio를 설정합니다.
ecmIxCfg_GetMastWeight	마스터 축 Weight Ratio를 반환합니다.
ecmIxMot_MPRLin2X_Start	2축 Multi Point Rounded 보간 이송
ecmIxMot_MoveVia2X_Start	경유이송 시작