11.2.103. ecmSxSD_GetOffset¶
SYNOPSIS¶
t_success ecmSxSD_GetOffset(
t_i32 NetID,
t_i32 Axis,
t_i32 *OffsetMode,
t_f64 *Offset,
t_i32 *ErrCode
)
DESCRIPTION¶
현재 설정된 SD Offset에 관한 환경을 읽는 함수입니다.
PARAMETER¶
NetID : Network 번호
Axis : 대상 축 번호
OffsetMode : SD 오프셋 모드를 나타내는 인자입니다.
Offset : SD센서가 감지된 이후에 실제 SD 동작이 시작되는데 까지 걸리는 시간 또는 거리
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.