11.2.108. ecmSxSD_SetLatchMode¶

SYNOPSIS¶

t_success  ecmSxSD_SetLatchMode(
  t_i32  NetID,
  t_i32  Axis,
  t_bool  IsLatchMode,
  t_i32  *ErrCode
)

DESCRIPTION¶

센서가 감지되고 나서 다시 SD 센서가 OFF되었을 때 속도를 원래의 속도로 복원할 것인지 아니면 계속 SD 속도를 유지할 것인지를 설정하는 함수입니다

PARAMETER¶

NetID : Network 번호
Axis : 대상 축 번호
IsLatchMode : SD 래치 모드를 나타내는 인자입니다.

Value	Meaning	Default
0	SD신호 꺼지면 다시 원래의 속도로 복귀
1	SD신호 꺼져도 SD 속도 유지	Y

ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE¶

이 리턴값은 불 형(Boolean Type) 을 가지고 있습니다

Value	Meaning
0	설정에 실패했음을 의미합니다.
1	설정에 성공했음을 의미합니다.