11.2.21. ecmSxCfg_GetJerkRatio¶

SYNOPSIS¶

t_f64 ecmSxCfg_GetJerkRatio(
  t_i32  NetID,
  t_i32  Axis,
  t_i32  *ErrCode
)

DESCRIPTION¶

이 함수들은 지정된 축이 S-CURVE 속도 프로파일을 사용하는 경우에 가속/감속 구간의 시간에 대해서 Jerk가 0이 아닌 구간의 시간 비율을 설정 및 반환합니다.

PARAMETER¶

NetID : Network 번호
Axis : 대상 축 번호.
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE¶

이 리턴값은 JerkRatio 값을 반환합니다.