18. Motion Emergency Stop Functions

18.1. Basic Functions

함수명

함수 설명

ecmHEMG_SetInputEnv

Hardware 비상정지 Input 신호의 환경을 설정합니다.

ecmHEMG_GetInputEnv

Hardware 비상정지 Input 신호의 환경을 반환합니다.

ecmHEMG_SetInputEnv_Multi

Hardware 비상정지 다중 Input 신호의 환경을 설정합니다.

ecmHEMG_GetInputEnv_Multi

Hardware 비상정지 다중 Input 신호의 환경을 반환합니다.

ecmHEMG_SetStopMode

Hardware 비상정지 모드를 설정합니다.

ecmHEMG_GetStopMode

Hardware 비상정지 모드를 반환합니다.

ecmHEMG_SetEnable

Hardware 비상정지 기능 활성화 여부를 설정합니다.

ecmHEMG_GetEnable

Hardware 비상정지 기능 활성화 여부를 반환합니다.

ecmSEMG_SetStopMode

Software 비상정지 모드를 설정합니다.

ecmSEMG_GetStopMode

Software 비상정지 모드를 반환합니다.

ecmSEMG_SetState

Software 비상정지 상태를 설정합니다.

ecmSEMG_GetState

Software 비상정지 상태를 반환합니다.

18.2. Optional Functions

함수명

함수 설명

ecmHEMG_GetNumInputs

Hardware 비상정지를 위해 실제 정의된 Input 신호의 개수를 반환합니다.