18. Motion Emergency Stop Functions¶

18.1. Basic Functions¶

함수명	함수 설명
ecmHEMG_SetInputEnv	Hardware 비상정지 Input 신호의 환경을 설정합니다.
ecmHEMG_GetInputEnv	Hardware 비상정지 Input 신호의 환경을 반환합니다.
ecmHEMG_SetInputEnv_Multi	Hardware 비상정지 다중 Input 신호의 환경을 설정합니다.
ecmHEMG_GetInputEnv_Multi	Hardware 비상정지 다중 Input 신호의 환경을 반환합니다.
ecmHEMG_SetStopMode	Hardware 비상정지 모드를 설정합니다.
ecmHEMG_GetStopMode	Hardware 비상정지 모드를 반환합니다.
ecmHEMG_SetEnable	Hardware 비상정지 기능 활성화 여부를 설정합니다.
ecmHEMG_GetEnable	Hardware 비상정지 기능 활성화 여부를 반환합니다.
ecmSEMG_SetStopMode	Software 비상정지 모드를 설정합니다.
ecmSEMG_GetStopMode	Software 비상정지 모드를 반환합니다.
ecmSEMG_SetState	Software 비상정지 상태를 설정합니다.
ecmSEMG_GetState	Software 비상정지 상태를 반환합니다.

함수명	함수 설명
ecmHEMG_GetNumInputs	Hardware 비상정지를 위해 실제 정의된 Input 신호의 개수를 반환합니다.