11.2.35. ecmSxCfg_GetZVISEnable¶

SYNOPSIS¶

t_bool  ecmSxCfg_GetZVISEnable(
  t_i32  NetID,
  t_i32  Axis,
  t_i32  *ErrCode
)

DESCRIPTION¶

이 함수는 진동억제어 기능을 활성화 하거나 해지합니다.
이 함수는 Servo Off 상태에서만 설정 가능합니다.

PARAMETER¶

NetID : Network 번호
Axis : 대상 축 번호
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE¶

진동억제제어 기능 활성화 여부를 반환합니다.