11.2.111. ecmSxSt_GetInPDOPtr¶

SYNOPSIS¶

void ecmSxSt_GetInPDOPtr(
  t_i32  NetID,
  t_i32  Axis,
  t_ui8 *PDODataType,
  t_i32  *ErrCode
)

DESCRIPTION¶

이 함수는 지정한 축의 Input PDO 영역에 대한 포인터를 반환하는 함수입니다.
사용자는 이 함수가 반환하는 포인터를 직접 액세스하여 해당 축의 모션 상태를 참조할 수 있습니다.

PARAMETER¶

NetID : Network 번호
Axis : 대상 축 번호
PDODataType : ComiECAT에서는 각 축의 PDO 데이터 형식을 4가지로 형식으로 제공합니다. 이 인자는 지정한 축에서 현재 사용하고 있는 PDO 데이터 형식을 나타냅니다. PDO 데이터 형식은 네트워크 환경설정 프로그램에서 해당 슬레이브의 Input PDO 맵핑 설정에 의해서 결정됩니다.
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE¶

이 리턴값은 Input PDO 영역에 대한 포인터를 반환합니다.