11.2.109. ecmSxSD_SetOffset¶

SYNOPSIS¶

t_success  ecmSxSD_SetOffset(
  t_i32  NetID,
  t_i32  Axis,
  t_i32  OffsetMode,
  t_f64  Offset,
  t_i32  *ErrCode
)

DESCRIPTION¶

SD Offset에 관한 환경을 설정하는 함수입니다.

PARAMETER¶

NetID : Network 번호
Axis : 대상 축 번호
OffsetMode : SD 오프셋 모드를 나타내는 인자입니다.
Offset : SD센서가 감지된 이후에 실제 SD 동작이 시작되는데 까지 걸리는 시간 또는 거리
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE¶

이 리턴값은 불 형(Boolean Type) 을 가지고 있습니다

Value	Meaning
0	함수 수행에 실패하였음을 의미합니다.
1	함수 수행에 성공하였음을 의미합니다.