11.2.112. ecmSxSt_GetOpModeDisp¶

SYNOPSIS¶

t_f64  ecmSxSt_GetOpModeDisp(
  t_i32  NetID,
  t_i32  Axis,
  t_i32  *ErrCode
)

DESCRIPTION¶

이 함수는 현재 설정된 모터의 운전 모드를 반환합니다.

PARAMETER¶

NetID : Network 번호
Axis : 대상 축 번호
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE¶

이 리턴값은 현재 설정된 모터의 운전 모드를 반환합니다. 이 값의 의미는 모터 드라이버 제조사마다 다를 수 있지만 일반적으로는 아래와 같은 값을 가지게 됩니다.

../../../_images/ecmSxSt_GetOpModeDisp_00.jpg