6. Net Interface Functions

6.1. Basic Functions

함수명	함수 설명
ecNet_ScanSlave	마스터 장치에 연결되어 있는 슬레이브를 검색합니다.
ecNet_GetCfgSlaveCount	마스터 장치에 등록된 슬레이브의 개수를 반환합니다.
ecNet_SetCfgSlaveCount	마스터 장치에 등록된 슬레이브의 개수를 설정합니다.
ecNet_SetAlState	마스터 장치의 AlState를 설정합니다.
ecNet_GetAlState	마스터 장치의 AlState를 반환합니다.

6.2. Optional Functions

함수명	함수 설명
ecNet_IsBootCompt	마스터 장치의 부팅 완료 여부를 반환합니다.
ecNet_GetLocNetIdx	마스터 장치의 로컬 네트워크 번호를 반환합니다.
ecNet_GetDevIdx	NetID의 Device Index를 반환합니다.
ecNet_GetVerInfo	SDK, 드라이버, 펌웨어의 버전 정보 및 호환성 여부를 반환합니다.
ecNet_SetFastFuncType	Fast Function 함수의 모드를 설정합니다.
ecNet_GetFastFuncType	Fast Function 함수의 모드를 반환합니다.
ecNet_SlvComErrSum_SetEnable	슬레이브의 에러 카운트 값을 모니터하는 기능을 활성화 합니다.
ecNet_SlvComErrSum_GetEnable	슬레이브의 에러 카운트 값을 모니터하는 기능 활성화 여부를 반환합니다.
ecNet_SlvComErrSum_ClearAll	슬레이브의 에러 카운트 레지스터를 초기화합니다
ecNet_InPDO_GetData	InPDO 버퍼의 데이터를 반환합니다.
ecNet_InPDO_GetBufPtr	InPDO 주소 값을 반환합니다.
ecNet_OutPDO_SetData	OutPDO 버퍼에 데이터를 삽입합니다.
ecNet_OutPDO_GetBufPtr	OutPDO 주소 값을 반환합니다.