11.2.20. ecmSxCfg_ExtStop_SetOfsDistMode¶
SYNOPSIS¶
t_success ecmSxCfg_ExtStop_SetOfsDistMode(
t_i32 NetID,
t_i32 Axis,
t_bool IsHardOfsDistMode,
t_i32 *ErrCode
)
DESCRIPTION¶
ecmSxCfg_ExtStop_SetEnv2 함수와 ecmSxCfg_ExtStop_SetEnv3 함수의 OfsDist인자(거리오프셋)의 적용모드를 설정합니다.
PARAMETER¶
NetID : Network 번호
Axis : 대상 축 번호.
IsHardOfsDistMode : PTP이송(이송거리가 정해진 이송) 모드에서 거리오프셋이 적용되는 모드를 설정합니다.
Value |
Meaning |
Default |
|---|---|---|
0 |
연성(Soft) 모드: 센서가 감지된 이후에 미리 정해진 거리오프셋(OfsDist)보다 목표좌표에 먼저 도달하면 해당 목표좌표에서 이송을 종료합니다. |
|
1 |
강성(Hard) 모드: 센서가 감지된 이후에 미리 정해진 거리오프셋(OfsDist)보다 목표좌표에 먼저 도달하더라도 해당 목표좌표는 무시되고, 정해진 거리오프셋만큼을 무조건 이송합니다. |
Y |
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.