11.2.113. ecmSxSt_GetTouchProbePos¶

SYNOPSIS¶

t_f64  ecmSxSt_GetTouchProbePos(N)(
  t_i32  NetID,
  t_i32  Axis,
  t_i32  TouchProbeIndex,
  t_i32  *ErrCode
)

DESCRIPTION¶

ecmSxSt_GetTouchProbePos 함수는 TouchProbe Positive Edge Position을 반환하고
ecmSxSt_GetTouchProbePosN 함수는 TouchProbe Negative Edge Position을 반환합니다.

PARAMETER¶

NetID : Network 번호
Axis : 대상 축 번호
TouchProbeIndex : 터치프로브 번호(0부터 시작)
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE¶

이 리턴값은 터치프로브 센서가 감지되었을 때에 래치(Latch)된 모터의 위치값을 반환합니다.