20. Motion Motor Performance Monitor Functions¶

20.1. Basic Functions¶

함수명	함수 설명
ecmMPMon_AddAxis	MPMon 리스트에 해당 축의 MPMon 관련 객체를 추가합니다.
ecmMPMon_DelAxis	MPMon 리스트에서 해당 축의 MPMon 관련 객체를 삭제합니다.
ecmMPMon_SetAxisEnable	하나의 축에 대해서 MPMon 기능을 활성화 또는 비활성화합니다.
ecmMPMon_GetAxisStatus	하나의 축에 대해서 현재의 MPMon 기능과 관련한 상태를 반환합니다.
ecmMPMon_ReadAxisData	특정 축의 MPMon 데이터를 읽어들이는 함수입니다.
ecmMPMon_WriteAxisData	특정 축의 MPMon 데이터를 쓰는 함수입니다.

함수명	함수 설명
ecmMPMon_ResetAxisData	하나의 축에 대해서 MPMon 관련 데이터들을 초기화합니다.
ecmMPMon_ResetSectData	특정 축의 특정 MPMon 섹션의 데이터들을 초기화합니다.
ecmMPMon_SetTorqThreshVal	특정 축의 특정 섹션에 대해서 Torque Threshold 값을 설정합니다.
ecmMPMon_GetTorqThreshVal	특정 축의 특정 섹션에 대해서 Torque Threshold 값을 반환합니다.
ecmMPMon_SetDevThreshVal	특정 축의 특정 섹션에 대해서 위치편차 Threshold 값을 설정합니다.
ecmMPMon_GetDevThreshVal	특정 축의 특정 섹션에 대해서 위치편차 Threshold 값을 반환합니다.