11.2.36. ecmSxCfg_GetZVISParam¶

SYNOPSIS¶

t_success  ecmSxCfg_GetZVISParam(
  t_i32  NetID,
  t_i32  Axis,
  t_f64   *NaturalFrequency,
  t_f64   *DampingRatio,
  t_i32  *ZVISMode,
  t_i32  *ErrCode
)

DESCRIPTION¶

이 함수는 진동억제제어 기능을 위한 파라미터를 설정 또는 반환합니다.

PARAMETER¶

NetID : Network 번호.
Axis : 대상 축 번호.
NaturalFrequency : 고유진동수(Hz, 1 ~ 100Hz 사이의 값).
DampingRatio : 감쇄비(0 ~ 1.0 사이의 값).
ZVISMode : (0 : 2 Pulse Mode, 1: 3 Pulse Mode, 2 : 4 Pulse Mode ).
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE¶

이 함수는 함수 수행의 성공 여부를 반환합니다.

Value	Meaning
0	함수 수행에 실패하였음을 의미합니다.
1	함수 수행에 성공하였음을 의미합니다.