11.2.1. ecmSxCfg_AutoTorq_GetEnable

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SYNOPSIS

t_bool  ecmSxCfg_AutoTorq_GetEnable(
  t_i32  NetID,
  t_i32  Axis,
  t_bool  *IsOneShotEnable,
  t_i32  *ErrCode,

)

DESCRIPTION

• 이 함수는 자동토크 기능 Enable 여부를 설정 및 반환하는 함수입니다.

PARAMETER

• NetID : Network 번호

• Axis : 대상 축 번호.

• IsOneShotEnable : 자동토크 정지시 자동토크 기능의 비활성화 여부(0:Disable, 1: Enable)

• ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE

• 이 리턴값은 불 형(Boolean Type) 을 가지고 있습니다.

Value	Meaning
0	함수 수행에 실패하였음을 의미합니다.
1	함수 수행에 성공하였음을 의미합니다.