11.2.43. ecmSxCfg_PosCorr_ClearTable¶
SYNOPSIS¶
t_success ecmSxCfg_PosCorr_ClearTable(
t_i32 NetID,
t_i32 Axis,
t_i32 *ErrCode
)
DESCRIPTION¶
위치 보정 테이블을 위한 동적 메모리를 해제 해주는 함수 입니다.
PARAMETER¶
NetID : Network 번호
Axis : 대상 축 번호
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.
REFERENCE¶
1차원 위치 보정 기능을 사용한 축에 대해서는 마스터 장치 내의 동적 메모리 활용의 효율성을 위해서 1차원 위치 보정기능을 더 이상 사용하지 않거나 프로그램이 종료되는 시점에 이 함수를 실행해주는 것이 바람직합니다.
ecmSxCfg_PosCorr_SetTableSize 함수와 ecmSxCfg_PosCorr_SetTableFromFile 함수 안에서는 ecmSxCfg_PosCorr_ClearTable 함수를 자동으로 실행해주므로 위의 두 함수 앞에서는 이 함수를 따로 실행하지 않아도 됩니다.