Releases¶
v1.2.5 (240105_0)
Pulsemotion 매뉴얼 누락 함수 일부 추가
(cmmCfgSetSpeedPattern_T, cmmCfgGetSpeedPattern_T, cmmCfgSetMinAccTime, cmmCfgGetMinAccTime)
v1.2.5 (240105_0)
Pulsemotion 매뉴얼 추가
v1.2.4 (231213_0)
API 매뉴얼 그룹화, 매뉴얼 제목 수정, BitSequence 위치 수정
v1.2.3 (231116_0)
BitSequence, OutPDOSync 기능 추가
v1.2.3 (230926_0)
MLINK3 매뉴얼 리스트 추가
MLINK2 매뉴얼 리스트 추가
DAQ 매뉴얼 리스트 추가
Etchercat - Auto Torque 함수 누락 추가(ecmSxCfg_AutoTorq_Set(Get)Limit)
Etchercat - EcmdJerkSetMode Enum 수정
v1.2.2 (230922_0)
RTEX 매뉴얼 리스트 추가
SSCNET3H 매뉴얼 리스트 추가
pulsemotion 매뉴얼 수정 중
v1.2.1 (230920_0)
cEIP - Home return Function 수정
cEIp - Single Axis Function 수정
Etchercat - ecmMsCfg 수정 확인
v1.2.1 (230109_0)
cEIP cEIP Function 내용 추가
v1.2.0 (221125_0)
cEIP Initial Release
v1.1.1 (221111_0)
EtherCAT Master(PCI/Ex) 에러코드표 내용 추가 -10645
EtherCAT Master(PCI/Ex) SetUnit[Dist/Speed] Return Code 오류 수정
v1.1.0 (220412_0)
C-Net Initial Release
v1.0 (211112_0)
EtherCAT Master Initial Release