11.2.32. ecmSxCfg_GetSyncOtherEnable¶
SYNOPSIS¶
t_success ecmSxCfg_GetSyncOtherEnable (
t_i32 NetID,
t_i32 Axis,
t_bool *IsEnable,
t_bool *IsOneShot,
t_i32 *ErrCode
)
DESCRIPTION¶
이 함수는 자동토크출력 기능을 활성화 또는 비활성화하는 함수입니다.
PARAMETER¶
NetID : Network 번호
Axis : 대상 축 번호.
IsEnable : 이 값을 0으로 하면 동기화 기능을 비활성화되고, 1로 하면 활성화 됩니다.
IsOneShot : 이 값은 0으로 하면 OneShot 기능이 비활성화 되고,1로 하면 활성화 됩니다.
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.
RETURN VALUE¶
이 리턴값은 불 형(Boolean Type) 을 가지고 있습니다
Value |
Meaning |
---|---|
0 |
함수 수행에 실패하였음을 의미합니다. |
1 |
함수 수행에 성공하였음을 의미합니다. |