11.2.100. ecmSxSD_GetInputEnv¶
SYNOPSIS¶
t_success ecmSxSD_GetInputEnv(
t_i32 NetID,
t_i32 Axis,
t_dword *LogBitAddr,
t_bool *IsInvertLogic,
t_i32 *FilterCount,
t_i32 *ErrCode
)
DESCRIPTION¶
현재 설정된 SD입력 신호의 환경을 읽는 함수입니다..
PARAMETER¶
NetID : Network 번호
Axis : 대상 축 번호
LogBitAddr : 논리비트주소를 나타내는 인자입니다.
IsInvertLogic : 신호의 입력 로직을 반대로 적용할 것인지를 나타내는 인자입니다
Value |
Meaning |
|---|---|
0 |
입력 값이 0이면 SD 기능이 활성화 됩니다. |
1 |
입력 값이 1이면 SD 기능이 활성화 됩니다. |
FilterCount : SD 입력 신호에 적용할 필터의 주기를 설정하는 인자입니다. 이 값의 단위는 통신 사이클의 카운트 단위입니다. 입력 신호의 ACTIVE 상태가 지정한 사이클 카운트 이상의 시간 동안 유지되지 않으면 해당 입력신호는 무효 처리됩니다.
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.