EtherCAT
Pulsemotion
NEMO
cEIP
C-Net
DAQ
HISTORY:
함수명
함수 설명
ecmMxMot_VMoveStart
다축 연속속도 이송을 시작합니다. 이 구동함수는 구동 시작 후 바로 반환 됩니다.
ecmMxMot_MoveStart
다축 상대좌표 이송을 시작합니다. 이 구동함수는 구동 시작 후 바로 반환 됩니다.
ecmMxMot_MoveToStart
다축 절대좌표 이송을 시작합니다. 이 구동함수는 구동 시작 후 바로 반환 됩니다.
ecmMxMot_Stop
다축 이송을 정지 합니다.
ecmMxSt_IsBusy
다축 이송의 모션 완료를 확인합니다.
ecmMxSt_WaitCompt
다축 이송의 완료 시점까지 대기 합니다.