12. Motion Multiple Axes Functions

12.1. Basic Functions

함수명

함수 설명

ecmMxMot_VMoveStart

다축 연속속도 이송을 시작합니다. 이 구동함수는 구동 시작 후 바로 반환 됩니다.

ecmMxMot_MoveStart

다축 상대좌표 이송을 시작합니다. 이 구동함수는 구동 시작 후 바로 반환 됩니다.

ecmMxMot_MoveToStart

다축 절대좌표 이송을 시작합니다. 이 구동함수는 구동 시작 후 바로 반환 됩니다.

ecmMxMot_Stop

다축 이송을 정지 합니다.

ecmMxSt_IsBusy

다축 이송의 모션 완료를 확인합니다.

ecmMxSt_WaitCompt

다축 이송의 완료 시점까지 대기 합니다.