11.2.97. ecmSxMulTorq1_Stop¶

SYNOPSIS¶

t_cmdidx  ecmSxMulTorq1_Stop(
  t_i32  NetID,
  t_i32  Axis,
  t_ui16  StopTorq,
  t_bool  IsApplyStopTorq,
  t_i32  *ErrCode
)

DESCRIPTION¶

이 함수는 Multi-Torque1 기능을 종료하면서 최종 출력할 토크값을 설정합니다.
이 함수는 토크제어모드(CST)에서 적용됩니다.

PARAMETER¶

NetID : Network 번호
Axis : 대상 축 번호.
StopTorq : 최종 출력 토크값(0.1% 단위)
IsApplyStopTorq : StopTorq 값 적용여부

Value	Meaning
0	이 함수가 호출되기 직전의 토크값을 그대로 유지
1	StopTorq값으로 설정된 토크값 입력

ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE¶

CmdIdx를 반환합니다. CmdIdx는 ComiECAT SDK라이브러리에서 발생시킨 명령들의 일련 번호입니다. 단, 이 값이 0이면 함수의 수행이 실패했음을 의미합니다.