10. Motion General Functions¶

10.1. Basic Functions¶

함수명	함수 설명
ecmGn_SetupMotionEnvironmentFromFile	Motion Configuration File을 통하여 모션 설정값 초기화를 수행 합니다.

함수명	함수설명
ecmGn_GetAxisToSlaveIndex	축 번호를 이용하여 SlavleIndex를 반환합니다.
ecmGn_AxisToSlaveID	축 번호를 이용하여 SlaveID 를 반환합니다.
ecmGn_SlaveIndexToAxis	SlaveIndex를 이용하여 Axis를 반환합니다.
ecmGn_SlaveIDToAxis	SlaveID를 이용하여 Axis를 반환합니다.
ecmGn_GetAxisList	대상 네트워크에 연결되어 있는 Servo 축 List를 반환합니다.
ecmGn_GetInPDOHeader	Input PDO영역의 Motion Section의 헤더 정보에 대한 포인터를 반환합니다.