EtherCAT
Pulsemotion
NEMO
cEIP
C-Net
DAQ
HISTORY:
함수명
함수 설명
ecmGn_InitFromFile
Motion Configuration File을 통하여 설정값 초기화를 수행 합니다.
함수설명
ecmGn_GetAxisToSlaveIndex
축 번호를 이용하여 SlavleIndex를 반환합니다.
ecmGn_AxisToSlaveID
축 번호를 이용하여 SlaveID 를 반환합니다.
ecmGn_SlaveIndexToAxis
SlaveIndex를 이용하여 Axis를 반환합니다.
ecmGn_SlaveIDToAxis
SlaveID를 이용하여 Axis를 반환합니다.
ecmGn_GetAxisList
대상 네트워크에 연결되어 있는 Servo 축 List를 반환합니다.
ecmGn_GetInPDOHeader
Input PDO영역의 Motion Section의 헤더 정보에 대한 포인터를 반환합니다.