11.2.9. ecmSxCfg_AutoTorq_SetValMode¶
SYNOPSIS¶
t_success ecmSxCfg_AutoTorq_SetValMode(
t_i32 NetID,
t_i32 Axis,
t_i32 ValMode,
t_i32 NumMultiVals,
t_i32 *ErrCode
)
DESCRIPTION¶
이 함수는 자동토크출력 기능에서의 토크값 설정 모드(Torque Value Mode)를 설정 합니다.
PARAMETER¶
NetID : Network 번호
Axis : 대상 축 번호.
ValMode : 해당 축의 AutoTorq 기능의 출력 토크 설정 모드를 Sigle-Value 모드로 사용할 지, Milti-Value 모드로 사용할 지를 설정하는 매개변수입니다.
NumMultiVals : 이 매개변수는 ValMode가 ecmATRQ_VAL_MULTI으로 설정되었을 때만 사용되는 매개변수로서 출력 토크의 값을 몇 개 사용할 지를 설정합니다. 이 함수를 통해서 Value Mode를 ‘Multi-Value 모드’로 설정하였다면, ecmSxCfg _AutoTorq _SetMultiVal() 함수를 실행하여 NumMultiVals 매개변수를 통해서 설정한 수만큼 ‘Multi-Value’ 각각의 단계에 해당하는 토크값과 해당 토크가 출력되어야 하는 시간을 설정해주어야 합니다.
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.
RETURN VALUE¶
이 리턴값은 불 형(Boolean Type) 을 가지고 있습니다.
Value |
Meaning |
|---|---|
0 |
함수 수행에 실패하였음을 의미합니다. |
1 |
함수 수행에 성공하였음을 의미합니다. |