11.2.30. ecmSxCfg_GetSpeedPatt_Time¶

SYNOPSIS¶

t_cmdidx ecmSxCfg_GetSpeedPatt_Time(
  t_i32 NetID,
  t_i32 Axis,
  t_i32 *SpeedMode,
  t_f64 *Vlni,
  t_f64 *VEnd,
  t_f64 *VWork,
  t_f64 *AccTime,
  t_f64 *DecTime,
  t_i32 *ErrCode
)

DESCRIPTION¶

지정한 축에 대해 속도모드, 작업속도 및 가속 및 감속도를 설정할 수 있으며, 설정된 값을 읽을 수 있습니다.
이 속도는 각 모션제어의 기준 속도로 설정되며 가속도를 시간(초)단위로 설정할 수 있습니다.

PARAMETER¶

NetID : Network 번호.
Axis : 대상 축 번호.
SpeedMode : 속도모드의 반환 값입니다. .
Vlni : 초기 속도에 대한 반환 값입니다.
VEnd : 이송 완료시 속도에 대한 반환 값입니다.
VWork : 작업 속도에 대한 반환 값입니다.
AccTime : 초(sec) 단위의 값으로 설정한 가속 시간을 반환합니다.
DecTime : 초(sec) 단위의 값으로 설정한 감속 시간을 반환합니다.
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL 을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE¶

함수의 성공 여부를 나타내는 Boolean Type 을 반환합니다.

value	meaning
0	설정값 반환에 실패하였음을 의미합니다.
1	설정값 반환에 성공하였음을 의미합니다.