11.2.104. ecmSxSD_GetSpeed¶

SYNOPSIS¶

t_f64  ecmSxSD_GetSpeed(
  t_i32  NetID,
  t_i32  Axis,
  t_i32  *ErrCode
)

NetID : Network 번호
Axis : 대상 축 번호
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.