11.2.90. ecmSxMot_MoveStart_InTime

Hint

Fast Function(_FF) 사용 가능

InTime 모드 참고

SYNOPSIS

t_cmdidx ecmSxMot_MoveStart_InTime(_FF)
  t_i32 NetID,
  t_i32 Axis,
  t_f64 Distance,
  t_f64 TimeSec,
  t_i32 Errcode
)

DESCRIPTION

-하나의 축에 대해 현재의 위치에서 지정한 거리(상대 위치)만큼 이동을 수행하며, 지정한 시간 내에 함수를 반환합니다.

PARAMETER

  • NetID : Network 번호

  • Axis : 대상 축 번호

  • Distance : 이동할 거리를 지정합니다.

  • TimeSec : 반환하기까지의 시간을 지정합니다.

  • Errcode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE

  • CmdIdx를 반환 합니다. CmdIdx는 ComiECAT SDK라이브러리에서 발생시킨 명령들의 일련 번호입니다. 단, 이 값이 0이면 함수의 수행이 실패했음을 의미합니다.

Value

Meaning

0

함수 수행에 실패하였음을 의미합니다.

1

함수 수행에 성공하였음을 의미합니다.