11.2.37. ecmSxCfg_PosCorr2D_GetTableData¶

SYNOPSIS¶

t_success ecmSxCfg_PosCorr2D_GetTableData(
  t_i32 NetID,
  t_i32 Axis,
  t_i32 Row,
  t_i32 Col,
  t_f32 CorrOfsData,
  t_i32 ErrCode
)

DESCRIPTION¶

보정 테이블에서 지정된 행과 열에 해당하는 위치에 보정데이터 값을 읽어서 반환합니다.

PARAMETER¶

NetID : Network 번호.
Axis : 보정 대상 축 번호.
Row : 보정테이블의 행(Row) 번호.
Col : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에. 보정테이블의 열(Column) 번호.
CorrOfsData : : 보정테이블 상의 지정한 행, 열에 설정하고자 하는 보정데이터 값. 이 값은. 오프셋값으로 설정합니다. 오프셋값은 논리위치와 실제 모터 위치간의 편차값에 해당하는. 값을 말합니다. 모터의 실제 위치와 논리위치간의 관계는. 모터실제위치 = 논리위치.
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에. NULL 을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE¶

보정테이블 상의 지정한 행, 열에 등록된 보정데이터 값.