17. Motion PT Motion Functions

17.1. Basic Functions

함수명

함수 설명

ecmPtmCtl_Begin

PT-Motion 기능을 시작하는 함수입니다.

ecmPtmCtl_End

PT-Motion 기능을 종료하는 함수입니다.

ecmPtmCtl_SetHold

PT-Motion 맵의 Hold 상태를 셋팅하는 함수입니다.

ecmPtmCfg_AddItem_PT

PT-Motion 맵에 위치(Position)와 시간(Time) 정보로 구성되는 이송 스텝을 등록합니다.

17.2. Optional Functions

함수명

함수 설명

ecmPtmSt_GetRunSts

PT-Motion 맵의 동작상태를 반환합니다.

ecmPtmSt_GetRunStepInfo

PT-Motion 맵의 동작상태를 반환합니다.