17. Motion PT Motion Functions¶

17.1. Basic Functions¶

함수명	함수 설명
ecmPtmCtl_Begin	PT-Motion 기능을 시작하는 함수입니다.
ecmPtmCtl_End	PT-Motion 기능을 종료하는 함수입니다.
ecmPtmCtl_SetHold	PT-Motion 맵의 Hold 상태를 셋팅하는 함수입니다.
ecmPtmCfg_AddItem_PT	PT-Motion 맵에 위치(Position)와 시간(Time) 정보로 구성되는 이송 스텝을 등록합니다.

함수명	함수 설명
ecmPtmSt_GetRunSts	PT-Motion 맵의 동작상태를 반환합니다.
ecmPtmSt_GetRunStepInfo	PT-Motion 맵의 동작상태를 반환합니다.