11.2.59. ecmSxCfg_SetMaxSpdOfCT¶

SYNOPSIS¶

t_success  ecmSxCfg_SetMaxSpdOfCT(
  t_i32  NetID,
  t_i32  Axis,
  t_ui32 MaxSpd,
  t_i32  *ErrCode
)

DESCRIPTION¶

이 함수들은 토크제어모드에서 모터 속도 제한값을 RPM 단위로 설정 또는 반환합니다. 단, 리니터모터의 경우에는 설정값의 단위가 다를 수 있으므로 서보 드라이버 매뉴얼을 참조하시기 바랍니다. (SDO 0x6080 이 설정됩니다.)

PARAMETER¶

NetID : Network 번호
Axis : 대상 축 번호.
MaxSpd : 토크제어모드(CST, Cyclic Syncronous Torque Mode)에서 최대 속도
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE¶

이 리턴값은 불 형(Boolean Type) 을 가지고 있습니다.

Value	Meaning
0	함수 수행에 실패하였음을 의미합니다.
1	함수 수행에 성공하였음을 의미합니다.