11.2.88. ecmSxMot_GetTargTorq¶

SYNOPSIS¶

t_i32  ecmSxMot_GetTargTorq(
  t_i32  NetID,
  t_i32  Axis,
  t_i32  *ErrCode
)

DESCRIPTION¶

이 함수는 토크 설정값을 반환합니다.
이 함수는 토크제어모드(CST)에서 적용됩니다.

PARAMETER¶

NetID : Network 번호
Axis : 대상 축 번호.
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE¶

목표토크 값을 반환합니다.