11.2.61. ecmSxCfg_SetMinAccDecTime


SYNOPSIS

t_success  ecmSxCfg_SetMinAccDecTime(
  t_i32  NetID,
  t_i32  Axis,
  t_f64  MinAccTime,
  t_f64  MinDecTime,
  t_f64  LowLimitVel,
  t_i32  *ErrCode
)

DESCRIPTION

  • 지정한 축의 최소 가속 시간과 감속 시간을 설정합니다.

  • 최소 가/감속 시간은 이송 시에 지켜져야 하는 가속 구간과 감속 구간의 최소 시간을 말합니다.

  • ecmSxCfg_SetSpeedPatt() 함수 또는 ecmSxCfg_SetSpeedPatt_Time() 함수를 통해서 적절한 가속시간을 설정하였더라도 이송거리가 너무 짧은 경우에는 작업속도 보정이 이루어져서 실제 적용되는 가속시간은 매우 짧아질 수 있습니다.

  • 그런 경우에는 시스템 관성에 따라서 의도치 않은 진동이 발생할 수 있습니다.

  • 이때 적절한 최소 가속 시간과 감속시간을 정의하여 주면 이러한 진동을 줄여줄 수 있습니다.

  • 현재의 속도 패턴 설정을 기준으로 구동하였을 때 최소 가/감속시간보다 짧은 가속 시간과 감속 시간이 형성될 것 같으면 모션제어기에서 자동으로 가/감속도를 조정하여 최소 가/감속 시간이 보장되도록 합니다.

  • 단, 속도모드가 CONSTANT 모드로 설정된 경우에는 최소 가감속 시간 설정은 적용되지 않습니다.

PARAMETER

  • NetID : Network 번호

  • Axis : 대상 축 번호.

  • MinAccTime : 최소 가속 시간. 시간의 단위는 초(sec)입니다.

  • MinDecTime : 최소 감속 시간. 시간의 단위는 초(sec)입니다.

  • LowLimitVel : 이 인자는 최소 가/감속 시간을 적용하는 최저 속도 한계를 의미합니다. 작업속도가 이 값보다 낮은 경우에는 최소 가/감속 시간 적용을 생략합니다.

  • ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE

  • 함수 수행의 성공 여부를 반환합니다.

Value

Meaning

0

함수 수행에 실패하였음을 의미합니다.

1

함수 수행에 성공하였음을 의미합니다.