11.2.15. ecmSxCfg_ExtStop_GetOfsDistMode¶

SYNOPSIS¶

t_success  ecmSxCfg_ExtStop_GetOfsDistMode(
  t_i32  NetID,
  t_i32  Axis,
  t_i32  *ErrCode
)

DESCRIPTION¶

현재 설정된 거리오프셋의 적용모드를 반환합니다.

PARAMETER¶

NetID : Network 번호
Axis : 대상 축 번호.
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE¶

현재 설정된 OfsDistMode를 반환합니다.

Value	Meaning
0	연성(Soft) 모드
1	강성(Hard) 모드

REFERENCE¶

터치프로브를 이용해서 ExtStop 기능을 적용하려면 먼저 ecmSxCfg_SetTouchProbeFunc 함수를 사용해서 해당 터치프로브의 환경을 적절히 설정해야 합니다.