11.1.35. ecmSxSt_WaitCompt

Hint

NON-BLOCKING 모드 사용 가능

SYNOPSIS

t_cmdidx  ecmSxSt_WaitCompt(_NB)(
   t_i32  NetID,
   t_i32  Axis,
   t_i32  *ErrCode
 )

DESCRIPTION

• 이 함수는 단일 축에 대하여 모션이 완료될 때까지 대기 합니다.

• ecmSxSt_WaitCompt_NB() 는 모션이 완료될때까지 함수가 반환되지 않지만 윈도우 메시지를 블로킹(Blocking)하지 않습니다.

PARAMETER

• NetID : Network 번호

• Axis : 대상 축 번호.

• ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE

• 이 리턴값은 불 형(Boolean Type) 을 가지고 있습니다.

Value	Meaning
0	모션 완료 대기에 실패하였음을 의미합니다.
1	모션 완료 대기에 성공하였음을 의미합니다.

See also

ecmSxMot_MoveStart EXAMPLE 참고